Auto Generated Id in Sql

ALTER PROCEDURE [fms].[KC_InsertBankPaymentReceipt]
(
@NEWID int=null,
@VoucherDate datetime=null,
--@VoucherNo varchar(30)=null,
@CompanyID int=null,
@VoucherType varchar(20)=null,
@VoucherAmount decimal(18,2)=null,
@InvoiceRefNo nchar(10)=null,
@BankName varchar(50)=NULL,
@TransactionType varchar(50)=null,
@InstrumentNo varchar(50)=NULL,
@InstrumentDate datetime=NULL,
@Narration varchar(500)=null,
@RegOrOpt varchar(20)=NULL,
@PostDated bit=NULL,
@DayBookID int=null,
--@FYear nvarchar(20)=null,

@SlNo int=null,
@LedgerID int=null,
@LedgerID2 int=null,
@DrAmount decimal=null,
@CrAmount decimal=null,
@CreatedOn DATETIME=null,
@CreatedBy INT=null,
@ModifiedOn DATETIME=null,
@ModifiedBy INT=null,
@Out varchar(20)=null Output
)
AS
BEGIN
   
        BEGIN TRANSACTION
            --===========Generate an user defined Voucher No ===============
            DECLARE @VoucherNo varchar(30)
                    SELECT    @VoucherNo = VoucherNo
            FROM fms.FMS_Vouchers
            WHERE VoucherType=@VoucherType

            DECLARE @Year int
            SELECT @Year=year(getdate())
            DECLARE @FYear varchar(10)
            IF month(getdate())<3
                BEGIN
                    select @FYear=CONVERT(varchar, @Year-1) +'-'+ CONVERT(varchar, @Year)
                END
            ELSE
                BEGIN
                    select @FYear=CONVERT(varchar, @Year) +'-'+ CONVERT(varchar, @Year+1)
                END

            IF @VoucherNo IS NULL
                BEGIN
                        IF @VoucherType='BankPayment'
                        BEGIN
                            SELECT @VoucherNo='BP/000001/'+@FYear
                        END
                        IF @VoucherType='BankReceipt'
                        BEGIN
                            SELECT @VoucherNo='BR/000001/'+@FYear
                        END
                        IF @VoucherType='CashPayment'
                        BEGIN
                            SELECT @VoucherNo='CP/000001/'+@FYear
                        END
                        IF @VoucherType='CashReceipt'
                        BEGIN
                            SELECT @VoucherNo='CR/000001/'+@FYear
                        END
                        IF @VoucherType='JournalVoucher'
                        BEGIN
                            SELECT @VoucherNo='JV/000001/'+@FYear
                        END
                        IF @VoucherType='ContraVoucher'
                        BEGIN
                            SELECT @VoucherNo='CV/000001/'+@FYear
                        END
                        set @Out=@VoucherNo
                END
            ELSE
                BEGIN
                   
                    DECLARE @P1 VARCHAR(20)
                    DECLARE @P2 VARCHAR(20)
                    DECLARE @P3 VARCHAR(20)
                    set @P1=Substring(@VoucherNo,1,2)
                    set @P2=Substring(@VoucherNo,4,6)
                    set @P3=Substring(@VoucherNo,11,9)
                    set @P2=cast(@P2 as int)+1
                    set @P2=RIGHT('000000' + RTRIM(@P2), 6)
                    set @VoucherNo=@P1+'/'+@P2+'/'+@P3
                    --Select @P1, @P2, @P3, @VoucherNo
                    set @Out=@VoucherNo
                END

            --===========End of Generate an user defined Voucher No ========
            INSERT INTO fms.FMS_Vouchers
            (
            VoucherDate,VoucherNo,CompanyID,VoucherType,VoucherAmount,InvoiceRefNo,BankName,TransactionType,
            InstrumentNo,InstrumentDate,Narration,RegOrOpt,PostDated,DayBookID,
            --FYear,
            CreatedOn,CreatedBy,
            ModifiedOn,ModifiedBy
            )
            VALUES
            (
            @VoucherDate,@VoucherNo,@CompanyID,@VoucherType,@VoucherAmount,@InvoiceRefNo,@BankName,
            @TransactionType,@InstrumentNo,@InstrumentDate,@Narration,@RegOrOpt,@PostDated,@DayBookID,
            --@FYear,
            GETDATE(),@CreatedBy,GETDATE(),
            @ModifiedBy
            )
            SET @NEWID=SCOPE_IDENTITY()
           
            INSERT INTO fms.FMS_VoucherDetails
            (VoucherID,SlNo,LedgerID,DrAmount,CrAmount,CreatedOn,CreatedBy,ModifiedOn,ModifiedBy) VALUES
            (@NEWID,@SlNo,@LedgerID,@DrAmount,@CrAmount,GETDATE(),@CreatedBy,GETDATE(),@ModifiedBy)
           
            INSERT INTO fms.FMS_VoucherDetails
            (VoucherID,SlNo,LedgerID,DrAmount,CrAmount,CreatedOn,CreatedBy,ModifiedOn,ModifiedBy)
            VALUES(@NEWID,@SlNo,@LedgerID2,@CrAmount,@DrAmount,GETDATE(),@CreatedBy,GETDATE(),@ModifiedBy)
           
            IF @@ERROR!=0
                ROLLBACK TRAN
            else
                COMMIT TRAN
                select @Out
               
END